媽閣交通樞紐地庫層設有停車場，於地庫二層提供重型客車泊車位，現時對外開放，駕駛者請留意停車場出入口位置。
| 位置： | 媽閣交通樞紐地庫二層 | |
| 出入口： | 出入口與巴士駛入交通樞紐的位置相同，駕駛者可按指示經分岔路進出停車場 | |
| 停泊位： | 27 個泊車位 及 6 個臨時上落客車位 | |
| 收費： | 08:00 至 20:00 前 | 每小時或不足 1 小時收費 12 澳門元 |
| 其餘時段 | 每小時或不足 1 小時收費 6 澳門元 | |
| 備註： | 1. 當車輛連續泊車超過停車場規定之泊車時間上限，其後（即由連續停泊第九日起）每小時或不足一小時收取雙倍的泊車費用 2. 首一小時免費泊車優惠時間：2025年6月15日 00:00 至 2025年12月31日 23:59 |
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